计算两个三维笛卡尔坐标系下的向量 a 和 b 的夹角。 This function calculates the angle between two 3D Cartesian vectors a and b.
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计算两个三维笛卡尔坐标系下的向量 a 和 b 的夹角。 This function calculates the angle between two 3D Cartesian vectors a and b.