Function ccwRobust

robust version of ccw 封装了 robust-predicates 库的 orient2d 函数

• Note: unlike J. Shewchuk's original code, all the functions in this library assume y axis is oriented downwards ↓, so the semantics are different.
• 注意: 与 J. Shewchuk 的原始代码不同，本库中的所有函数都假设 y 轴向下 ↓，因此语义不同。刚好与 ccw 相反。
• Returns 1 if three points make a counter-clockwise turn
• 逆时针返回 1
• Returns -1 if three points make a clockwise turn
• 顺时针返回 -1
• Returns 0 if three points are collinear
• 共线返回 0