Function inCircle

快速计算最后一点与前三点组成的圆的关系 calculate the relative position of the last point to the circle formed by the first three points

• Returns 1 if point d is outside the circle passing through a, b, and c
• 返回 1 如果点 d 在通过 a、b 和 c 的圆外
• Returns -1 if point d is inside the circle
• 返回 -1 如果点 d 在圆内
• Returns 0 if the four points are cocircular
• 返回 0 如果四个点共圆